پایان نامه و پروژه  پایانی كارشناسی در رشته مهندسی  برق – الكترونیك  با عنوان طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت

چكیده :

شركت مدیریت تولید برق اصفهان (سهامی خاص)

تاریخچه صنعت برق :

تاریخچه برق در اصفهان:

انواع ترانزیستورها

ترانزیستور چگونه کار می کند ؟

فهرست

بررسی امكان كاهش تلفات انتقال با نصب ترانسفورماتور جابجا كننده فاز

چكیده

ترانسفورماتور جابجا كننده فاز

 PST

كاهش تلفات

FACTS 

آیین نامه ایمنی تأسیسات الكتریكی با اتصال به زمین و اهداف آن

تعاریف 

آیین نامه ایمنی تأسیسات الكتریكی با اتصال به زمین

فهرست

استفاده از پایدار كننده های سیستم قدرت (PSS) جهت بهبود میرایی نوسانات با فركانس كم سیستم

فهرست مطالب

عنوان                     صفحه

چكیده

فصل اول – مقدمه

1-1- پیشگفتار.......................... 4

1-2- رئوس مطالب ....................... 7

1-3- تاریخچه .......................... 9

فصل دوم : پایداری دینامیكی سیستم های قدرت

2-1- پایداری دینامیكی سیستم های قدرت... 16

2-2- نوسانات با فركانس كم در سیستم های قدرت 17

2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تك ماشینه .. 18

2-4- طراحی پایدار كننده های سیستم قدرت (PSS)     23

2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه..... 27

فصل سوم: كنترل مقاوم

3-1-كنترل مقاوم ....................... 30

3-2- مسئله كنترل مقاوم................. 31

3-2-1- مدل سیستم....................... 31

3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی............ 32

3-3- تاریخچه كنترل مقاوم............... 37

3-3-1- سیر پیشرفت تئوری................ 37

3-3-2- معرفی شاخه های كنترل مقاوم...... 39

3-4- طراحی كنترل كننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال ................................... 45

3-4-1- بیان مسئله...................... 45

3-4-2- تعاریف و مقدمات................. 46

3-4-4-‌‌‌تبدیل مسئله پایدارپذیری مقاوم به‌یك مسئله Nevanlinna–Pick ...................................... 50

3-4-5- طراحی كنترل كننده............... 53

3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای     55

3-5-1- مقدمه و تعاریف لازم..................... 55

2-5-3- پایداری مقاوم سیستم های بازه ای. 59

3-5-3- طراحی پایدار كننده های مقاوم مرتبه بالا   64

فصل چهارم  : طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت

4-1- طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت   67

4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick   69

برای سیستم های قدرت تک ماشینه ........ 69

4-2-1- مدل سیستم....................... 69

4-2-2- طرح یک مثال..................... 71

4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 73

4-2-2- بررسی نتایج..................... 77

4-2-5- نقدی بر مقاله................... 78

4-3- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه    83

4-3-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه  83

4-3-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه...... 86

4-3-3-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت 90

4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله......... 93

4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه ............................... 95

4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی 95

4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای...................................... 101

 4-4-3-پایدارسازی مجموعه‌ای ازتوابع انتقال به کمک تکنیک‌های‌بهینه سازی...................................... 105

4-4-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم  106

4-4-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم  110

4-5- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (2)......................... 110

4-5-1- جمع بندی مطالب.................. 110

4-5-2-طراحی پایدار کننده های‌مقاوم بر اساس مجموعه‌ای از نقاط کار................................... 111

4-5-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید...................................... 113

4-5-4- نتیجه گیری...................... 115

فصل پنجم : استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله

5-1- استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله 121

5-2- طراحی PSS‌های مقاوم به منظور هماهنگ سازی PSS  ها 122

 5-2-1- تداخل PSS‌ها ................... 122

5-2-2- بررسی مسئله تداخل PSS‌ها در یك سیستم قدرت سه ماشینه ...................................... 124

5-2-3- استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه كار در هماهنگ .................................................. 126

انتخاب مجموعه مدلهای طراحی ........... 127

5-2-4-‌مقایسه‌عملكرد دو نوع پایدار كننده به كمك شبیه سازی كامپیوتری............................. 130

5-3- طراحی كنترل كننده های بهینه (  فیدبك حالت ) قابل اطمینان برای سیستم قدرت ......... 132

 5-3-1) طراحی كننده فیدبك حالت بهینه .. 132

تنظیم كننده  های خطی ................. 133

 5-3-2-كاربرد كنترل بهینه در پایدار سازی سیستم های قدرت چند ماشینه............................ 134

5-3-3-طراحی كنترل بهینه بر اساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم ...................................... 136

 5-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله ....... 140

فصل ششم : بیان نتایج

6-1- بیان نتایج ....................... 144

6-2- پیشنهاد برای تحقیقات بیشتر........ 147

مراجع................................. 148

ضمیمه الف – معادلات دینامیكی ماشین سنكرون 154

ضمیمه ب – ضرایب K1 تا K6 .............. 156

ضمیمه پ – برنامه ریزی غیر خطی......... 158